Nasceu no Rio de Janeiro, 1937, onde faleceu em 1980. Artista plástico e conceitual. Estudou pintura com Ivan Serpa no MAM-RJ (1957) e integrou-se ao Grupo Frente (1955-56). Atuou no Movimento Neoconcreto (1959-1961) e na organização da Nova Objetividade Brasileira (1967). Criou os Metaesquemas (1958), desenhos de forma simples que visavam estimular o olhar e a mente; os Bólides (1964), caixas sensoriais abertas à participação pública; os Parangolés (1965); os Penetráveis (1967); os Apocalipopóteses (1968), propostas ambientais coletivas. Participou da IV, V, VII, VIII, XIV BISP (1957/59/63/65/77) e, como artista convidado, da XXII BISP (1993); Sala Especial na Bienal Nacional da Bahia (1966); Bienal de Paris (1967); Tóquio (1967); Bienal Brasil Século XX, SP (1994). Participou das seguintes coletivas: I Exposição Nacional de Arte Concreta, MAM-RJ e SP (1956-57); Konkrete Kunst, Zurique (1960); Opinião 65, MAM-RJ (1965); Opinião 66, MAM-RJ (1966); Vanguarda Brasileira, Reitoria da UFMG, BH (1966); Nova Objetividade Brasileira, MAM-RJ (1967); Apocalipopóteses, Aterro do Flamengo, RJ (1968); Information, MoMa, Nova York (1970). Fez as seguintes individuais: MAM-RJ (1961); Whitechapel Gallery, Londres (1969), onde fez uma retrospectiva de suas experiências artísticas. Foi homenageado com retrospectivas póstumas na Galeria São Paulo, SP (1986), e itinerantes em Paris, Roterdam, Barcelona, Lisboa e Mineápolis (1992-94). Foi um dos artistas mais radicais da neovanguarda brasileira, tendo recebido como homenagem o Museu Hélio Oiticica, RJ. Foram publicados vários livros sobre sua obra, entre eles Aspiro ao Grande Labirinto, de Luciano Figueiredo; A Invenção em Hélio Oiticica, de Celso Favaretto; Hélio Oiticica, Qual é o Parangolé?, de Waly Salomão.